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superpoint+dualsoftmax

superpoint+superglue

aspanformer

저널을 쓸 당시에 matching과 관한 관련 논문을 찾을 때와 세미나때 매칭과 관한 연구를 하는 학부분이 발표할 때 superpoint 방법과 superglue에 대해서 알게되었다. 그때는 대응점을 잘 찾기 위해 어떤 매칭 방법을 적용해야할지를 고민을 많이 했던 것 같다. 그때가 생각나서 실험 이미지로 테스트를 해보았다.

특징점 추출 후에 매칭수는 현저하게 줄어드는 것 같다. 매칭수가 적은 반면에 정확도 하나는 확실한 것 같다!!

aspanformer는 처음들어보는 매칭 방법이다. former라는 이름에서 유추한 것은 transformer를 쓰는 것이 아닐까? 싶어서 매칭을 시도해보았는데 특징점을 정말 많이 찾는다. 매칭도 다른 모델보다 현저하게 높은데 과연 정확도도 보장을 하는지는 확실하게 알 수는 없다. 그렇지만 매칭된 이미지에서 왼쪽 오른쪽 이미지에 매칭 자리가 나름 패턴처럼 일관성이 있어보이는 것을 알 수 있다.

이제는 편리한 UI에 여러 모델로 특징점과 매칭을 웹에서도 할 수 있다!